北理工自動化學院組織學生參觀2016年國際微小型無人機飛行器賽會
發布日期：2016-10-28 供稿：自動化學院 攝影：自動化學院
編輯：金林劍 審核：張宏亮 閱讀次數：2016年國際微小型無人飛行器賽會（英文簡稱IMAV2016）于10月17日至21日在北京理工大學舉辦。為進一步加強學生對專業的認知和自信，培養學生的創新創業意識，并開拓學生國際化視野，自動化學院組織了本院500余名同學分批次前往賽會現場進行參觀學習。
10月18日8點，同學們準時到達中關村校區中教報告廳參加賽會學術會議開幕式，認真聽取了國內外知名專家學者對無人機系統及自主控制技術進行的討論和講解。10月20日，在室外賽會中，同學們紛紛前往北京理工大學良鄉校區北湖區域，參觀無人飛行器“模擬海上搜救”項目和相關比賽科目。10月21日，在賽會室內比賽中，同學們在北京理工大學中關村校區體育館參觀了無人飛行器自主完成各項規定任務的精彩過程。
此次參觀學習活動是自動化學院一年級工程與科技創新工作的重要組成部分，學院一直提倡通過“抓時事熱點、借科研平臺”來提升學生教育管理工作的效率。此次由學院復雜系統智能控制與決策國家重點實驗室牽頭舉辦的國際型大賽，為學生提供了難得的學習機會。通過組織參觀學習，進一步拓寬了學生對專業應用領域的認識，增強了學生對專業的認同感和自信心，尤其是在《中國制造2025》的背景下，“智能化”作為一個重要的發展目標，自動化學子大有可為。同時，通過觀看比賽，學生也意識到在專業學習和課外創新方面，與國際同行業頂尖高校之間的差距，進一步增加了學生學習的危機感和緊迫感，強化了學習的主觀能動性。希望每一位學生在今后的學習生活中，都能勤勉學習、積極實踐、勇于創新。
學生感言：
IMAV在北理成功舉辦，來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國以及我國等15個國家的多支隊伍給我們帶來了刷新級的視覺效果和技術體驗。比賽的任務要求無人機自主飛行，各個隊伍都帶來了他們最優秀的設計和算法，一些隊伍無人機的視覺識別和算法設計做的非常厲害，整一個任務完成度較高，這些對于我們學習控制的人來說有著很大的啟發和指導。無人機是控制學科研究的一大方向，不過現在低年段的同學對這方面的了解還甚少，所以我想通過自動化科協這么一個平臺，來對低年段的同學做一些引導和入門，激發大家的興趣，也好為大家將來的學習和研究打下基礎，非常期待將來同學們能夠在這些領域能夠有自己的獨到見解和突破。
----06111501潘淼鑫
在IMAV國際微小型無人機良鄉室外賽中，每一支隊伍的表現都是可圈可點的。在天氣條件不是很理想的情況下，各國的隊員冒著冷雨，在焦躁緊張的狀態下，模擬著飛行到指定地點，精準投擲物品等要求，并完美降落在起飛臺上。各式各樣的無人機設計，在全智能化的狀態下，通過完美的自動控制系統完成一個個無人任務。作為自動化專業的學生，通過無人機比賽，更感受到了自動控制在未來的重要性，也感受到了科創在本專業的廣大全景。因此，自動化通過科創協會，組織更多的同學，參與智能化項目，參與科創，這對未來發展具有非常重要的促進作用。
----06131502金悅瑩
我們見到了來自波蘭，巴西，德國等世界各地的參賽隊伍，他們的微小型無人機形式各異，但是賽程中卻展示了非常高超的競技水平。其中一個飛行器只有手掌大小，但是飛行極為平穩，降落在移動平臺上也非常穩定；有的飛行器則實現了真正的無人操控，從起飛到進入比賽房間，并進行房間的環境模擬，自行模擬后再自動尋找到同樣下一個比賽房間的路徑，包括移動平臺的降落也極為穩定……比賽過程非常激烈，參賽人員們都在有限的比賽時間中進行數據的調控以應對各種復雜的地形。我們也要在以后的課余時間去做一些無人機相關方面的科創，希望未來也可以參加IMAV的比賽。
——06111406司金戈
室內比賽進行了一個場景模擬，需要各隊的無人機通過制定入口進入到房間內部，完成對目標物的識別、抓取以及投放。這一看似簡單的過程在實際實施的時候其實是頗具難度的。因為在室內無法依靠GPS來實現無人機的定位，所以很多隊伍實際是依靠視覺識別來進行定位并完成后續任務的。各個隊伍對比賽環境也不熟悉，這也在一定程度上增加了挑戰，所以在室內賽當天，我們能發現比賽并不是那么的一帆風順。但這也印證了每一次成功背后，所有參賽隊伍和人員所付出的努力和汗水。讓我印象深刻的是有一支隊伍在倒計時即將歸零的時候終于完成了挑戰，所有隊員激動地擁抱在一起喜悅地慶祝。這份收獲與喜悅或許就是鼓舞每一個挑燈夜戰追逐自己夢想的人繼續走下去的動力。
——06911401許簡
