【百家大講堂】國際知名學者訪問工信部重點實驗室并作學術報告
發布日期：2019-08-23 供稿：自動化學院 史大威 攝影：劉冬琛
編輯：賀小琴 審核：王軍政 閱讀次數：
應伺服運動系統驅動與控制工業與信息化部重點實驗室主任、控制科學與工程學科王軍政教授邀請，加拿大維多利亞大學施陽教授和香港理工大學張國鋒副教授于8月15日至16日來校訪問并做學術報告，史大威教授以及實驗室全體師生參加了此次學術交流活動。
8月15日上午，施陽教授參觀實驗室并進行座談交流。王軍政代表實驗室對施陽的到來表示熱烈歡迎，并介紹了實驗室發展歷史、基本情況和研究方向。施陽對實驗室研究工作給予高度評價，并介紹了在維多利亞大學建立的控制與信息處理實驗室發展情況。之后，施陽參觀了實驗室，包括自主研發高性能永磁式高壓交流伺服電機驅動器、力/位移雙閉環一體化高精度電動缸、電動并聯式四/六輪足機器人—“北理哪吒”、液壓四足機器人、集成式多傳感器環境感知系統等多項研究成果，施陽對實驗室取得的成果給出了高度評價，并對雙方后續合作表示了濃厚的興趣。
博士研究生劉冬琛、碩士研究生宋繼良分別作了機器人控制和模型預測控制方法階段性學術研究成果匯報，施陽與報告人進行了深入交流討論并給予了指導與建議，參會師生還就學術研究和人才培養等方面內容進行了深入交流研討。
8月15日下午，施陽受邀在北京理工大學信息樓2004教室作了題為“Event-Triggered Model Predictive Control for Networked Dynamic Systems”的學術報告。王軍政主持本次報告會，學校近100名師生參加并聆聽了報告。
施陽的報告主要針對事件觸發模型預測控制領域的研究，從其歷史到最新成果進行了講述，并介紹了其團隊最新研究成果，通過引入系統實際狀態與預測狀態之間誤差積分，提出了一種積分型事件觸發機制減少系統平均采樣頻率。通過引入一個全新且保守型更小的魯棒性約束應對系統存在的加性擾動，使模型預測控制問題具有一個相對更大的初始可行域。報告過程中，施陽不斷提及自己在科研過程中的凝練問題和解決問題的方法與經驗，循序漸進，思路清晰。報告結束后，參會師生與其進行了深入討論。最后，王軍政向施陽頒發了北京理工大學“百家大講堂”榮譽證書。整個報告會氣氛活躍，參會人員收獲頗深。
8月16日上午，香港理工大學大學數學系張國峰副教授受邀來到實驗室做了題為“Structural Decomposition for Quantum Two-level Systems”的學術報告。史大威教授、中國科學院數學與系統所的齊波副研究員、沈陽工業大學張翼教授以及來自北理工、中科院、清華、北航等單位的研究生參加了講座。
張國峰的報告主要圍繞量子控制系統可觀可控分解的最新研究成果進行介紹，并展示了其最新研究成果。報告之后，與會師生就有關內容進行了提問，張國逢逐一講解，氣氛熱烈活躍。
附主講人簡介：
施陽教授簡介：2005年獲得了加拿大阿爾伯塔大學電子與計算機工程博士學位，2005-2009 年期間任職于加拿大薩省大學機械工程系，擔任助理教授及副教授，2009年進入加拿大維多利亞大學，目前為維多利亞大學機械工程系教授、加拿大工程研究院院士、IEEE Fellow，并擔任IEEE IES 委員會成員、IEEE IES工業信息物理系統科技委員會主席、IEEE Transactions on Industrial Electronics 共同主編、ASME and CSME注冊職業工程師。主要研究方向包括網絡化及分布式控制系統、模型預測控制（MPC）、信息物理系統（CPS）、機器人、自治系統的導航與控制和能源系統應用等。
張國峰副教授簡介：1998年和2000年分別在東北大學獲得本科和碩士學位，2005年在加拿大阿爾伯塔大學獲博士學位，專業均為應用數學。2005年9月到2006年8月在加拿大溫莎大學電氣與計算機工程系做博士后。2006年9月在杭州電子科技大學工作。從2007年9月至2011年12月，在電子科技大學工作，期間，曾到香港大學、西悉尼大學和香港理工大學做研究工作。2011年12月進入香港理工大學應用數學系工作。研究方向主要是網絡控制與非線性動力學分析、數字控制和量子控制等。
